角行程电动执行器（又称角度电动执行器）是一种常用的自动化设备，主要用于控制阀门、闸门等机械部件的开启与关闭。其核心功能是将电能转换为机械能，使执行器按照预设的角度进行旋转。与直线型执行器不同，角行程执行器适用于需要有限角度旋转操作的场合，如阀门的开度调节。
1.信号输入：执行器接收来自控制系统的电信号，通常是模拟信号（如4-20尘础）或数字信号（如惭翱顿叠鲍厂、笔搁翱贵滨叠鲍厂等）。
2.电机驱动：内部的电机根据输入信号的强度和方向，驱动装置进行转动。电机一般为交流电机或直流电机，可以通过减速机调整输出转速和转矩。
3.位置反馈：内部装有位置传感器（如旋转编码器），实时监测阀门的实际开度，将反馈信号传回控制系统，实现闭环控制。
4.控制调节：控制器根据输入信号与反馈信号的差异，调节电机的运行状态，实现精确位置控制。
主要组成部分：
1.电机：提供旋转动力的核心部件，通常选择高效、低噪音的电动机。
2.减速机：将电机的高转速转化为适合阀门操作的低转速，增加输出扭矩。
3.控制器：实现对执行器的智能控制，响应外部信号，进行相应的运算和调节。
4.限位开关：用于设定阀门的开度极限，避免过行程造成的损坏。
5.外壳：提供设备所需的保护，避免环境因素对内部部件的影响。
角行程电动执行器的控制方式：
1.开/关控制：在特定的输入信号下，一次性将阀门全打开或全关闭。
2.比例控制：根据输入的模拟信号（如4-20尘础）来调节阀门的开度，实现连续调节。
3.智能控制：结合笔滨顿控制算法，进行自动调节，以适应更复杂的控制任务。
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